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主轴：有伺服主轴电机，有变频电机，普通三相异步电机，等几种。 伺服轴：有伺服电机，直线电机，步进电机，等几种。 其它：液压站，冷却泵，转塔，普遍用的是三相异步电机。导轨润滑泵使用的是220V的单相电机。
步进电机与伺服电机的区别如下：
1。步进电机、步进伺服电机主要用于精。确定。位场合，也都可以用于调速应用。但步进电机因效率低，一般不做为动力所用；同时存在一定的转矩脉动，也不推荐用于转矩控制。相反，步进伺服电机可以做转矩控制，还可考虑取代变频驱动当动力用。
2。步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。当工作在低速时，一般采用带有细分功能的驱动器或换成步距角更小的步进电机；或采用阻尼技术来克服低频振动现象。
步进伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。 伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，可检测出机械的共振点，便于系统调整。
3。步进伺服电机做调速应用相对变频调速来说也有加减速时间短的优势，通常可做到几十个毫秒就达到预期速度，调速范围更宽；在做调速、转矩控制应用时，控制信号建议用模拟量电压信号。
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